Asuminen keskittyy Aseman taajamaan, jossa asuu 60 % väestöstä. Kirkonkulman kyläkeskuksessa asuu noin 150 asukasta. Lisäksi kunnassa on haja-asutusalueita erityisesti Vanhan Turuntien ja Aurajoen sekä osin Järvijoen varrella.

Aura kuuluu seutukunnastaan poikkeavasti Turun työssäkäyntialueeseen. Teollisuuden ja palvelutyöpaikat kunnassa ovat keskittyneet valtaosin Aseman taajamaan ja sen läheisyyteen. Konepajateollisuutta mm. on jossain määrin hajalueella. Turun avovankila sijaitsee Kirkonkulmalla. Suuren kunnan ulkopuolella tapahtuvan työssä käynnin vuoksi muita työpaikkakeskittymiä kunnan alueella ei ole.

Toiminnallisen suunnittelun kannalta asumisen ja työssäkäyntialueet ovat sijoittuneet rakenteellisesti ja mm. kunnallistekniikan kannalta edullisesti. Myös liikennehuollon kannalta sijainti on edullinen.

Vuonna 2003 voimaan tullut vesihuoltolaki vaatii myös haja-alueen asuinkiinteistöjen jätevesien puhdistamista. Tulevassa jätevesien käsittelyratkaisussa on tarkoitus selvittää, missä määrin Turun Vanhanmaantien varren asutusta on liitettävissä siirtoviemäriin ja miten kunta voi olla myötävaikuttamassa mahdollisimman monen kiinteistön saamiseksi keskitettyyn käsittelyyn.